1. Historique

1.1. Essais sur métal non soude

C'est a partir des années 1960 que l'on a pris de plus en plus conscience des possibilités offertes par les vibrations pour relaxer les contraintes. Ceci était du au fait que depuis le milieu des années 50 on avait commercialise divers types de vibrateurs [1] qui devaient permettre de réduire notablement les contraintes résiduelles. Des essais systématiques exécutes dans cet objectif par Bühler et Pfalzgraf [2] ainsi que par Zeig [3] n'ont que partiellement confirme les promesses de ces installations. Certes, il est généralement admis qu'une réduction des contraintes résiduelles est possible dans le principe, mais on sait aussi que sur des pièces de formes complexes il serait difficile d'obtenir des résultats probants, même en appliquant des vibrations a la fréquence propre. Il convient de noter qu'avec des vibrations a la fréquence propre, les amplitudes des contraintes sont plus grandes, et les charges vibratoires appliquées a une température plus élevée peuvent être plus réduites. Mais il est également précise que ceci n'est pas recommandé, a cause des risques de rupture par fatigue. En ce temps la, on avait déjà souligne l'extrême importance de l'amplitude des vibrations par rapport a leur durée. Une prise de position tout aussi prudente a également été indiquée dans la Specification VDG No 1, Edition 1964, relative aux pièces moulées [5]. Les raisons qui y sont données reprennent les mêmes arguments que ci-dessus, par exemple les risques de rupture par fatigue liés aux charges de fatigue élevées, ou a une relaxation irrégulière due a la complexité des pièces.

Des essais en double, effectues en Europe de l'Est sur des couronnes en aluminium [6, 7] ont également montre que l'amplitude des vibrations était d'une importance capitale, et que le niveau minimum nécessaire pouvait être obtenu avec des vibrations clans le domaine de la résonance. Lokshin a obtenu ce résultat après avoir étudié systématiquement l'influence de la fréquence, de la durée de traitement et de l'accélération; il résume ses observations de la façon suivante: «Un traitement de vibration dans des conditions de résonance peut réduire efficacement les contraintes internes, surtout dans des pièces en alliages stabilises thermiquement. Il est clair qu'une relaxation locale des contraintes lors du traitement de vibration perturbe l'équilibre des macrocontraintes a l'intérieur de la pièce, et entraine également une redistribution et une réduction des contraintes". D'autres recherches ont été menées en Russie sur la fonte grise, notamment par Adoyan [8, 9]; c'est ainsi que des charges minimales critiques ont été déterminées pour une réduction des contraintes résiduelles et mises en corrélation avec le diagramme de Smith. Deux domaines ont été obtenus: un domaine dans lequel une réduction des contraintes serait possible, et un autre domaine dans lequel il faut s'attendre a des ruptures par fatigue durant le traitement de vibration. Les indications relatives a la durée du traitement confirment l'opinion répandue, selon laquelle la réduction des contraintes est forte au début, puis s'attenue. Même dans cette hypothèse, elle est toujours exprimée en heures.

Bien que jusqu'alors l'intérêt fut centre sur la réduction des contraintes, Adoyan [9] et Skazhennik [10] ont étudie la stabilité des formes affectée par les contraintes résiduelles dans le domaine de la finition des pièces moulées, ainsi que l'effet positif qu'exercent les vibrations sur ces contraintes résiduelles.

Woznay et Drawmer [11] ont utilise des éprouvettes grenaillées pour mettre en évidence l'effet d'un chargement cyclique. Leurs essais montrent que les contraintes résiduelles peuvent  être  modifiées  lorsque le niveau des charges cycliques est assez élève, mais qu'il est nécessaire, toutefois, que la limite d'écoulement soit dépassée. En même temps, ils soulignent l'importance de la limite d'écoulement cyclique dans la stabilisation de matériaux durcis ou adoucis dynamiquement. A partir de ces faits, ils proposent une hypothèse sur la façon de prédire le degré de réduction des contraintes résiduelles lorsque la limite d'écoulement cyclique est connue (figure 1).

Fig. 1.  Contrainte alternee locale en fonction de la contrainte moyenne

Wohlfahrt a déjà traité de l'importance de la limite d'élasticité a 0,01%. Ses recherches ont mis en évidence une réduction des contraintes résiduelles avec des amplitudes de contraintes (vibrations et contraintes résiduelles d'ordre un) inferieures a R_p0,01. Ceci peut s'expliquer par le fait que les contraintes résiduelles d'ordre deux et trois se sont superposées aux premières et qu'elles ont déjà dépasse la limite d'ecoulement, même si les contraintes résiduelles d'ordre un étaient toujours inferieures a cette limite. Ils ont également souligne le fait qu'une valeur de seuil pour les contraintes vibratoires doit être dépassée, et que la réduction des contraintes résiduelles est particulièrement forte au début des sollicitations de flexion cyclique.

Une autre étude fondamentale a été décrite par Dawson et Moffat [13]. A l'aide de jauges de contraintes, ces auteurs ont également étudie le traitement de vibration ainsi que la redistribution des contraintes résiduelles provoquée par ce traitement. Ils ont induit les contraintes résiduelles en soumettant a la flexion des bandes d'acier et d'alliage d'aluminium laminées a chaud et a froid, comme Pattinson et Dugdale [14] l'avaient déjà fait, d'ailleurs. Ainsi que la littérature spécialisée l'a signale a plusieurs reprises, ils n'ont observe aucun effet de la fréquence propre étudiée, mais ils ont, eux aussi, mis en évidence une valeur de seuil d'amplitude devant être dépasse pour qu'une relaxation des contraintes se produise. Pour une réduction quasi absolue des contraintes résiduelles, des amplitudes de l'ordre de 0,8 x R_p0,2 ont été nécessaires. Un résultat indirect a été obtenu, a savoir que la somme de l'amplitude de vibration + les contraintes résiduelles d'ordre un, peut toujours être inferieure a R_p0,2, ce que indique un microfluage dans le domaine R_p0,1 ou souligne l'importance de la limite d'écoulement cyclique. Leurs essais confirment par ailleurs que la relaxation des contraintes résiduelles des aciers non écrouis a tendance a se produire dans la phase initiale du traitement de vibration. Ils font état d'une relaxation supérieure a 75% dans les dix premiers cycles de charge. Ceci autoriserait des traitements de courte durée (moins de 15 minutes), de sorte que les problèmes de résistance a la fatigue se poseraient avec moins d'acuité, compte tenu des nombres plus réduits de cycles de charge avec les fréquences couramment utilisée (<100 Hz), ces nombres de cycles étant inferieurs aux valeurs minimales de 10⁶ caractérisant le domaine de la résistance a la fatigue. Ceci est important car les valeurs de seuil de l'amplitude qui ont été établies sont dans les limites de la résistance a la fatigue. Leurs résultats sont présentes sous la forme d'un diagramme (figure 2), qui a déjà été utilise de façon similaire par d'autres chercheurs [11] (figure 1).  Toutefois, ils se referaient a la limite d'écoulement cyclique.

Fig. 2. Contraintes résiduelles en fonction de l'amplitude de déformation cyclique

1.2. Etude des joints soudes

Une fois démontrée la possibilité de relaxer les contraintes résiduelles dans le métal non soude, il fallait évidemment faire la preuve que la relaxation était également applicable aux joints soudes.

Malheureusement, une tentative de relaxer des contraintes résiduelles produites lors du soudage d'une plaque sur un cadre s'était soldée par un échec [11], confirmant ainsi la difficulté de transposer a des pièces réelles les résultats obtenus avec des modèles. Les résultats escomptes par le fabricant du vibrateur, a savoir une relaxation en 10 minutes, n'ont pas pu être obtenus, même avec des vibrations a la fréquence de résonance au point de mesure choisi.

Rich [15], tout comme Bühler et Pfalzgraf l'avaient fait quelques années plus tôt [4] a montre qu'en principe les contraintes résiduelles de soudage pouvaient malgré tout être relaxées. En effet, après 15 minutes de vibration a la première fréquence de résonance, il a pu observer une nette relaxation des contraintes résiduelles sur des bandes d'aciers ferritique et austénitique sur lesquelles des chenilles de soudure avaient été déposées pour produire les contraintes résiduelles. Les résultats qu'il a obtenus montrent que la somme des contraintes résiduelles et des contraintes vibratoire était encore inferieure a la résistance a la fatigue du diagramme de Smith. Dans le cas présent, les contraintes vibratoires étaient nettement inferieures aux contraintes résiduelles.

Weiss et ses co-auteurs [16] ont également centre leurs recherches sur les assemblages soudes. Avec des vibrations dans le domaine de la résonance a grandes amplitudes de contraintes, qui ont été observées a l'aide de jauges de contraintes, leurs essais effectues avec des joints circulaires sur métal en feuille ont également mis en évidence une nette modification des contraintes résiduelles radiales et axiales des le début des vibrations. Etant donne que les contraintes résiduelles étaient déjà au niveau de la limite d'écoulement avant application des vibrations, et que des amplitudes de vibration  comprises entre 50 et 100% x R_p0.2 ont été appliquées, on peut supposer qu'il s'est produit un fluage local. Dans le cas présent, les vibrations ont dure 15 minutes, a une fréquence d'environ 130 Hz. En se fondant sur les résultats obtenus, ces chercheurs indiquent également que ces résultats ne peuvent être transposes qu'a des matériaux doux de même type, sinon des problèmes de tenue a la fatigue accompagnes de fissuration risqueraient de se poser. Ils soulignent également qu'avec des structures complexes, il est difficile, durant le traitement de vibration, d'obtenir des amplitudes de contraintes suffisamment élevées aux points mate ou une relaxation des contraintes résiduelles est nécessaire.

Plusieurs publications [17-19] rapportent que la relaxation des contraintes par vibration peut s'appliquer pendant le soudage même. La réduction des déformations des structures
soudées s'explique par la plus grande mobilité des déplacements aux températures élevées régnant pendant le soudage. II est également important de noter que pour la relaxation des contraintes résiduelles, il n'est pas nécessaire de respecter la limite d'écoulement macroscopique technique; en effet, des déformations supérieures a 0,1% devraient certainement suffire a provoquer la déformation plastique.

2. Aspects théoriques

Pusch [20] a tente d'expliquer ce comportement d'un point de vue métallurgique. Il signale la réduction de l'amortissement qui se produit lors de la relaxation par vibration en estimant que ce phénomène est indicatif d'une relaxation sous la forme d'une élimination des déplacements. D'après l'auteur, ce phénomène se manifeste par une réduction du courant du moteur du vibrateur, et par conséquent donne des indications sur l'efficacité du traitement. Cette méthode est également appliquée a certains vibrateurs pour mettre en évidence le succès des traitements.

Les hypothèses utilisées de nos jours pour expliquer la relaxation des contraintes résiduelles sont présentées brièvement dans la réf. [21], qui cite notamment l'opinion représenté par Kelso [22], selon laquelle les atomes de la matrice ou les atomes interstitiels en désordre peuvent être mis dans un état stable grâce a une énergie extérieure, ce qui revient a une modification de l'état des contraintes résiduelles, ce phénomène pouvant être provoque par un chauffage ou une vibration mécanique. L'opinion la plus répandue est celle qui suppose que la somme des contraintes résiduelles et des contraintes vibratoires dépasse la limite d'écoulement, de sorte qu'il se produit une déformation plastique avec la relaxation des contraintes résiduelles. Dans le cas présent, une distinction est faite entre les matériaux qui durcissent cycliquement et ceux qui s'adoucissent cycliquement.

Sudnik et Jarlyko proposent une autre théorie, dans laquelle ils donnent la prééminence a l'écoulement microplastique, en l'illustrant a l'aide d'un diagramme de fatigue normalise (figure 3).

Fig. 3. Diagramme global de fatigue et cinétique de la relaxation des contraintes. 1. Courbe d'amorçage de l'écoulement microscopique; 2.  Courbe  d'amorçage de récolement macroscopique; 3. Courbe de fin d'écoulement macroscopique; 4. Courbe d'amorçage de ruptures submicroscopiques; 5. Courbe de rupture par fatigue: δ_Ei = contraintes résiduelles; δ_a = contraintes vibratoires

Sous l'effet des contraintes résiduelles et des contraintes vibratoires qui leur sont superposées il se produit, après un nombre suffisant de cycles N₁, un écoulement microplastique qui, sous l'effet d'autres vibrations, conduit a une relaxation des contraintes résiduelles. Plus l'amplitude des vibrations est grande, plus la relaxation est importante. D'après ces auteurs, la vibration doit être stoppée a N₂ au plus tard pour éviter les dommages par fatigue.

3. Domaines d'application

Les auteurs envisagent des domaines d'application de la relaxation par vibration non seulement pour la relaxation des contraintes résiduelles de traction afin d'éviter les ruptures fragiles, mais  aussi pour les cas ou une relaxation de contraintes résiduelles en surface est nécessaire compte tenu des risques de fissuration par corrosion sous tension et ou l'on cherche la stabilité des formes lors de l'usinage. En ce qui concerne cette dernière application, de bons résultats ont été signales récemment [23-25], mais aussi des échecs [26].

Une application industrielle de la relaxation par vibration est décrite dans la réf. [27]. La comparaison des contraintes résiduelles dans des boites de vitesses traitées par vibration, ou non traitées, ou traitées thermiquement, a montre que les boites non traitées thermiquement présentaient le niveau de contraintes de loin le plus élevé; les contraintes dans les boites traitées thermiquement n'atteignaient que 17%, tandis que celles des boites traitées par vibration atteignaient environ 35%. L'effet positif du traitement par vibration était donc clairement démontré.

Une autre étude a été décrite plus récemment [28]. Elle concerne des essais dans lesquels des soudures circonférentielles de portions de tubes a l'état non traite thermiquement ont fait l'objet d'une étude comparative après relaxation des contraintes et après traitement par vibration pendant et après le soudage. Succinctement, on peut dire que, comme prévu, le traitement de vibration a permis  d'améliorer la stabilité dimensionnelle des tubes après leur mise en service.

Bien que les caractéristiques de ténacité de la zone thermiquement affectée semblent indiquer que la température de transition ductile - fragile diminue légèrement sous l'effet du traitement de vibration, les valeurs de CTOD influencées par la relaxation des contraintes résiduelles étaient accrues. Comme il était a prévoir, la dureté n'a pas été affectée. Toutefois, en évaluant les résultats, il convient de noter que les modifications des caractéristiques ne sont pas étayées statistiquement.

La réf. [34] représente la publication la plus récente décrivant une stabilisation dimensionnelle obtenue par vibration, ainsi que la théorie qui la sous-tend. L'auteur n'a pas observe une forte réduction des contraintes dues au soudage, mais signale par contre un effet très net sur la stabilité dimensionnelle. Le mécanisme qui est a l'origine de ces phénomènes semble être non pas la somme des contraintes internes et des contraintes vibratoires qui vont jusqu'a 50 MPa, mais plutôt un effet comparable au vieillissement naturel.

Une autre étude récente [35] traite de la relaxation des contrainte de la stabilité dimensionnelle, et de l'effet exerce sur la ténacité et la résistance a la fatigue par la relaxation par vibration. Les résultats, la encore, montrent que la forme des constructions est stabilisée et qu'il n'y a pas d'effet négatif sur la résistance mécanique, la ténacité et la tenue en fatigue. La relaxation par vibration est également proposée et utilisée pour relaxer les contraintes résiduelles. Malheureusement, les conditions limites que l'on doit avoir présentes a l'esprit ne sont pas assez clairement indiquées.

II est impossible de faire une évaluation critique de la plupart des résultats publies dans la littérature car ils sont insuffisamment précis. C'est ainsi, par exemple, que la portée des descriptions résumées dans les réf. [29-33] est malheureusement limitée.

4. Resume

En nous fondant sur les points de vue qui prévalent actuellement, nous pouvons faire les remarques suivantes, en guise de résumé:

1. Les domaines d'application de la relaxation des con traintes par vibration sont les suivants:

(a) stabilisation dimensionnelle lors de l'usinage

(b) prévention de la fissuration par corrosion sous tension grâce a une réduction des contraintes superficielles de traction

(c) réduction des risques inhérents au soudage

(d) réduction du niveau des contraintes résiduelles dans les structures soudées.

2. Si l'on doit obtenir une importante réduction du niveau des contraintes résiduelles, il n'est pas indispensable d'avoir des valeurs minimales bien définies pour les amplitudes de contraintes lors de la relaxation par vibration. Avec les appareils de relaxation disponibles, celles-ci ne sont probablement atteintes qu'a la fréquence de résonance.

3. S'il faut relaxer des pièces complètes ou des assemblages soudes, les vibrations doivent être appliquées avec plusieurs fréquences sinon les amplitudes de contraintes nécessaires ne peuvent être obtenues qu'en certains points des pièces traitées.

4. Si une réduction de contraintes résiduelles est réalisée avec de grandes amplitudes en un nombre de cycles plus réduit, alors la durée de vibration peut être courte pour minimiser les problèmes de résistance a la fatigue. Ceci résulte en particulier du fait qu'il est impossible de prévoir le niveau des amplitudes de contraintes obtenu dans la pièce. En général, pour des raisons économiques, il n'est pas judicieux de vérifier a l'aide de jauges de contraintes.

5. La réduction de l'amortissement pourrait être prise comme mesure de l'effet global de la vibration. Toutefois, elle ne fournit aucune information sur la relaxation des joints soudes.

6. Etant donne que l'efficacité du traitement de vibration peut être démontrée assez aisément par l'amélioration de la stabilité dimensionnelle lors de l'usinage, cette méthode est appliquée dans ce dernier domaine avec des résultats positifs. Toutefois, de nombreuses questions restent sans réponse. Si l'on recherche des objectifs précis tels que "la relaxation pour améliorer la corrosion ou la ténacité après soudage" ou bien "la réduction des risques de fissuration lors du soudage", alors on peut dire que la méthode n'a pas encore fait de progrès significatifs car la transposition, aux pièces industrielles, des résultats positifs obtenus en laboratoire reste encore trop problématique. Ainsi, par exemple, nous ne connaissons pas les amplitudes des vibrations obtenues localement, et la relaxation des contraintes résiduelles n'est pas quantifiable. C'est pour cette raison que la Specification DVS 1002, Partie 2, 1986 [34] consacrée a la "Relaxation des contraintes résiduelles de soudage" exprime clairement un doute quant a la possibilité d'une application pratique de la relaxation des assemblages soudes.

Dans ce contexte, même en contrôlant le courant du moteur, la méthode ne peut être utilisée que pour les fabrications en série ou l'on peut toujours supposer que les pièces sont identiques après une étude fondamentale d'une pièce-type. Des conditions tout aussi favorables pourraient également s'appliquer aux soudures circonférentielles sur tubes.

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